Міністерство освіти і науки України
Національний Університет “Львівська політехніка”
Кафедра АЕП
Лабораторна робота №5
на тему:
“Дослідження системи керування синхронного
двигуна екскаваторного електропривода”
”
Виконали: ст. гр. ЕАП-41
Осадця С.
Улізко В.
Мартинюк І.
Перевірив:
Львів 2003
Мета роботи: ознайомитись з особливостями пуску і роботи системи електропривода з синхронним двигуном.
Програма роботи
Ознайомитись з даними електричних машин, апаратів і агрегатів установки.
Вивчити схему пуску і керування синхронним двигуном.
Вибрати розрядний опір, розрахувати максимальну напругу і визначити максимальний струм під час асинхронного пуску.
Провести налагодження ТЗ СД:
перевірити полярність від’ємного зворотнього зв’язку
зняти регулювальну характеристику ТЗ СД Ізб=f(Uзб);
встановити струм збудження СД таким, що дорівнює 0,8Ін.
Підготувати лабораторну установку до асинхронного пуску і здійснити пуск синхронного двигуна.
Зняти механічну характеристику двигуна =f(M).
Зняти характеристику залежності моменту випадання з синхронізму двигуна від струму збудження M=f(Ізб), змінюючи струм статора в режимі ручного регулювання.
Зняти залежності струму статора двигуна та cos() від струму в обмотці збудження (V-подібні характеристики) для значень моменту: М=0; М=0.5Мн; М=Мн на валу двигуна.
Зняти залежність струму обмотки збудження від моменту навантаження Ізб=f(M) при cos()=1.
Провести налагодження БРЗДС:
перевірити роботу вузла формування імпульсів;
перевірити фазування давачів активного струму та напруги живлення синхронного двигуна;
зняти характеристику давача активного струму Uас=f(Iа);
перевірити роботу регулятора струму збудження.
Дослідити роботу блока БРЗСД в автоматичному режимі регулювання, контролюючи струм збудження СД:
при штучному пониженні напруги на клемах статора синхронного двигуна Ізб=f(Uст);
під час регулювання навантаження Ізб=f(Mнав)
зняти характеристику Ізб=f(Mнав).
Скласти звіт з проведеної лабораторної роботи.
Розрахункові формули :
P1 = Uн1*IН1 + 0.1*Uн1*IН1= 210*5 + 0.1*210*5 = 1155 Вт
P2 = Uн2*IН2 + 0.1*Uн2*IН2= 201*10 + 0.1*201*10= 2212 Вт
P3 = Uн3*IН3 + 0.1*Uн3*IН3= 193*15 + 0.1*193*15= 3184.5 Вт
PВ = Uн*IН + 0.1*Uн*IН
M=PВ/( (=(*n/30 n=1500 об/хв
Таблиці з експериментальними даними та розрахованими величинами
При х.х.
При потужності P1=1155 Вт
При потужності P2=2212 Вт
При потужності P3=3184,5 Вт
Ізб, А
Іст, А
Ізб, А
Іст, А
cos f
Ізб, А
Іст, А
cos f
Ізб, А
Іст, А
cos f
4,00
0,75
3,50
0,80
0,50
4,00
2,80
0,60
10,00
2,60
0,85
6,00
0,50
4,00
0,64
0,60
5,00
2,10
0,80
9,00
2,50
0,95
6,50
0,40
5,00
0,56
0,80
6,00
1,70
0,95
7,80
2,50
1,00
7,00
0,50
6,00
0,46
0,95
7,20
1,60
1,00
7,00
2,60
0,97
7,50
0,60
7,00
0,40
1,00
8,00
1,70
0,95
6,00
2,60
0.85
8,00
0,75
8,00
0,44
0,95
9,00
1,75
0,80
7,50
2,55
0,97
9,00
0,85
9,00
0,56
0,80
9,50
1,80
0,85
8,50
2,50
0,90
9,50
0,90
10,00
0,60
0,60
10,00
1,85
0,90
9,50
2,60
0,95
Випадання з синхронізму
Ізб, А
Ін, А
Uн, В
Рв, Вт
М, Нм
3,00
9,00
215,00
2128,50
13,55
4,00
12,00
212,00
2798,40
17,82
5,00
15,00
207,00
3415,50
21,74
6,00
17,50
200,00
3850,00
24,51
7,00
21,00
198,00
4573,80
29,12
Висновок: Як видно з U-подібних характеристик та залежності Iзб=f(P) із збільшенням потужності на валу синхронного двигуна зростає струм збудження при якому cos(=1. А із збільшенням струму збудження зростає момент випадання з синхронізму, тобто зростає перевантажу-вальна здатність синхронного двигуна.
